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福建点硕自动化设备有限公司

目标点坐标数据导出操作
目标点坐标数据要想成功导入，对于数据文件是有一定的要求的，比如坐标数据小数点位数、各坐标数据之间的间隔符以及数据文件格式等。
Workcell Object to Generate：选择要在工作站中生成的对象，包含几何特征（Feature）或目标点（Target），两个选项只能选择其一。选择“Create Target Group”后，目标点坐标数据导入后将自动创建目标组（Target Group），并将目标点添加到目标组中。选择“Visible”后，目标点坐标数据导入后，软件工作区会显示目标点坐标系。
Target Name：设置即将生成的目标点的名称前缀。
01、SMB0包括8个状态位（SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7）
02、SMB1包含了各种潜在的错误提示，可在执行某些指令或执行出错时由系统自动对相应进行置位或复位.
03、SMB2在自由接口通信时，自由接口接收字符的缓冲区.
04、SMB3在自由接口通信时，发现接收到的字符中有奇偶效验错误时，可将SM3.0置位.
05、SMB4标志中断队列是否溢出或通信接口使用状态.
06、SMB5标志I/O系统错误.
07、SMB6CPU模块识别（ID）寄存器.
08、SMB7系统保留
09、SMB8-SMB21I/O模块识别和错误寄存器，按字节对形式（相邻两个字节）存储扩展模块0-6的模块类型、I/O类型、I/O点数和测得的各模块I/O错误.
10、SMB22-SMB26记录系统扫描时间.
11、SMB28-SMB29存储CPU模块自带的模拟电位器所对应的数字量.
12、SMB30-SMB130SMB30为自由接口通信时，自由接口0的通信方式控制字节；SMB130为自由接口通信时，自由接口1的通信方式控制字节；两字节可读可写。
13、SMB31-SMB32存储器（EEPROM）写控制.
14、SMB34-SMB35用于存储定时中断的时间间隔.
15、SMB36-SMB65高速计数器HSC0、HSC1、HSC2的监视及控制寄存器.
16、SMB66-SMB85高速脉冲输出（PTO/PWM）的监视及控制寄存器.
17、SMB86-SMB94自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
18、SMB186-SMB194自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
19、SMB98-SMB99标志扩展模块总线错误号.
20、SMB131-SMB165高速计数器HSC3、HSC4、HSC5的监视及控制寄存器.
21、SMB166-SMB194高速脉冲输出（PTO）包络定义表.
22、SMB200-SMB299预留给智能扩展模块，保存其状态信息.
S7-PLCSIM 不支持 I/O 设备功能。仅提供 I/O 寄存器的过程映像和直接访问仿真。例如，可以通过模拟量输出范围监视来查看此功能。在物理设备上，如果 STEP 7 程序将范围外的值写入模拟量输出寄存器，则模拟量模块会返回诊断错误。S7-PLCSIM 中不会发生这种情况。

T-block 指令和 数据缓冲
    S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时*在接收 CPU 中缓冲数据。
不过在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序执行 TRCV 指令后，仿真的发送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
      但是，在 S7-PLCSIM 中执行 TSEND 指令时，只有接收 CPU 上的程序执行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。
    每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复
       如果每个仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，则无法运行多个仿真。每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复。

S7-PLCSIM 不支持写入诊断缓冲区的所有错误消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中与故障电池相关的消息或 EPROM 错误。但 S7-PLCSIM 可仿真大多数的 I/O 和程序错误。
     由于 S7-PLCSIM 软件运行在装有 Windows 操作系统的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的扫描周期时间和确切时间不同于在物理硬件上执行的那些操作所需的时间。这是因为 PC 的处理资源“竞争”产生了额外开销，具体开销取决于多种因素。
如果程序高度依赖于执行操作所需的时间，则需注意不应仅根据 S7-PLCSIM 仿真的时间结果来评估程序。

如果 STEP 7 项目中包含 PROFIBUS 元素，则 S7-PLCSIM 不会仿真 PROFIBUS 元素，但是项目中的其它部分会照常仿真。启动仿真之前，您*将 PROFIBUS 元素从项目中移除。只是必须注意，S7-PLCSIM 会忽略 PROFIBUS 元素。
       要仿真 F-CPU，必须先在 STEP 7 项目中调整 F-参数 F-监视时间，然后再执行下载到 S7-PLCSIM。这是因为基于软件的仿真和物理硬件间存在时间差。要调整 F 监视时间，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 项目树中，右键单击 F-CPU 并选择"属性"(Properties)。2. 在"属性"(Properties) 对话框中，导航到"故障 > F 参数 > 集中式 F-I/O 的默认 F 监视时间"(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O)。3. 将 F 监视时间从默认值 150 ms 调整为更高值。4. 单击"确定"(OK)。可能需要重复该步骤，直至找到可使 F-CPU 仿真无错运行的 F 监视值。
在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART的指令树中，展开调用子例程文件夹，选择初始化PID向导子程序拖放到主程序中，该子程序有多个接口参数，切换到该子程序窗口，程序注释中指出需要在每个扫描周期使用SM0.0从主程序中调用该子程序，变量表给出有关接口参数的含义和取值范围。
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。